说到焊接机器人不得不提到焊接机日常的维护与保养了,
⒈.做好每日的检查与维护工作:
①. 送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。
②. 气体流量是否正常。
③. 焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)
④. 水循环系统工作是否正常。
⑤.测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)
⒉.做到每周的检查与维护工作:
①. 擦洗机器人各轴。
②. 检查TCP的精度。
③. 检查清渣油油位。
④. 检查机器人各轴零位是否准确。
⑤. 清理焊机水箱后面的过滤网。
⑥. 清理压缩空气进气口处的过滤网。
⑦. 清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。
⑧. 清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。
⑨.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)⑩.检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。
3.进行每月工作检查及维护工作:
①.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。
②.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K0073
③.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86K0044
④.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)
⑤.清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)
⑥.用压缩空气清理控制柜及焊机。
⑦.检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)
⑧.完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。
⒋.焊接机器人的日常维护与保养的工作**由操作者自行完成,其中人员分配如下:
①.每次保养**添写保养记录,设备出现故障应及时汇报给维修,并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作,
②.积极配合维修人员检修,以便顺利恢复生产!
③.公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况,记录`好各班设备运行情况。